Sono chiamati così quei corpi che in gran numero orbitano intorno al Sole, per la maggior parte in una regione compresa tra 2,2 e 3,3 Unità Astronomiche, tra le orbite di Marte e di Giove. Le orbite sono per alcuni quasi circolari, per altri molto eccentriche; l'inclinazione media sul piano dell'eclittica è dell'ordine di una decina di gradi. Oltre agli asteroidi della fascia principale esistono anche famiglie che presentano parametri orbitali tra loro simili (Hirayama, Amor, Apollo, Troiani).