Scoperta da Messier nel 1773 ma, inspiegabilmente, mai inclusa nel suo catalogo; essa fu aggiunta solo nel 1966.
M110 è una piccola galassia ellittica, satellite della galassia di Andromeda. Essa è classificata come "peculiare" (p) poiché presenta una inusuale struttura nera, probabilmente dovuta a una zona di polveri. Questa galassia ha una massa stimata di 10 miliardi di masse solari.