Le stelle solo apparentemente occupano sempre la stessa posizione in cielo. Il primo a comprendere che le stelle in realtà non sono "fisse" fu E. Halley nel 1718. Si chiama moto proprio annuo lo spostamento angolare di una stella nel corso di un anno. Tale spostamento è per lo più inavvertibile a causa della grande distanza, pur se le velocità spaziali delle stelle sono dell'ordine delle decine di chilometri al secondo. Tra le stelle dotate di maggior moto proprio la più famosa è la Stella di Barnard che si sposta di circa 10 secondi d'arco all'anno.